袋の取る装置は横袋袋詰め機械、線形縦袋詰め機械および回転縦の袋詰め機械の袋の取りと供給のために一般に使用される袋供給包装機械で使用される簡単な機械装置である。現在のバッグ取り技術は、主に真空吸盤を駆動するバッグ取り機構を使用して、往復スイングまたは直線運動を行い、バッグライブラリから袋を取り出して次のステーションに入れ、元の方法でバッグ取り出しステーション1に戻ります。このバッグの取り方 装置の速度は一般的に低い。袋充填機の袋充填速度がさらに向上すると、既存の袋取り装置は適用されなくなる。そのため、既存の往復袋を取り込み形に変更し、連続的な高速条件下で動作できる袋取り装置を設計する必要がある。研究内容は以下の通りです。
(1) 既存のプレハブバッグの種類と構造、使用機会を分析し、バッグ包装機に使用できる各種プレハブバッグの種類を特定した。いくつかの種類のシート給紙装置が分析され、これらのシート給餌プロセスが複合プレハブバッグに適応可能であることを説明した。プレハブバッグの剛性と寸法の観点から、使用できると判断しました。連続高速バッグ検索システムで使用されるプレハブバッグに満たさなければならない条件。
(2)バッグを取る真空吸引カップの可能な移動軌道を決定し、連続的な高速袋取りシステムのための最も適した移動軌道を選択します。決定された動きの軌道に基づいて、袋を取る吸引カップ、袋取りおよび袋の供給および包装機械の様々なタイプを組み合わせて、バッグの取り込み位置と配置位置で吸引カップのローカル軌道を得る。軌道のタイプを決定し、さらにこの軌道を形成する2つのメカニズムを取得し、それらからより適切なメカニズムを選択します。取得したモーション機構の構造パラメータを最適化し、さらにモーションシミュレーション解析を実行します。システムのバッグの取り込み能力について説明します。
(3)真空吸引カップの種類と選択、吸引カップの基本的な静力学とダイナミクス分析、真空吸引ヘッドとバッグの貯蔵の力の分析を含む、バッグを取る真空吸引カップの基本的な技術を分析します。異なる.バッグの仕様、真空バッグヘッドの設計を行いました。真空分配のプロセス計画を議論し、3種類を得た。
実現可能な真空分配方法とそれらの長所と短所を述べた。
(4)仮想プロトタイプは、空気分離プロセスの一種のために設計され、バッグライブラリ内の真空吸引カップの部分的な詳細な動きをシミュレートし、分析し、バッグヘッドと交換時間の関係をさらに決定しました。真空エアダクト、真空管、真空管を分析した。吸引カップが定格真空を形成するのに必要な時間は、上記の2つを比較して、デバイスが一定数の袋取りヘッドで必要な速度に達することができるかどうかを確認しました。
